Кастерли — полумифический дом, по легендам правивший Западными землями задолго до Эйгона Завоевателя. Достоверно неизвестно, существовал ли вообще. По легенде, Ланн Умный мошенническим образом отобрал у дома Кастерли их замок.
Одноименный замок ныне является родовым гнездом Ланнистеров. Существует несколько версий о его названии, на одной основывается существование дома Кастерли (замки часто называют в честь имени рода). Другая же версия - что название замка как то связано с бобрами (c английского Casterly Rock переводится как Бобровый Утес).